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广东新德迈机器人有限公司
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德迈工业机械手的选型知识机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。 机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿 。 对于运用场合的要求,那么我们该怎么进行选择机械手臂的型号呢,下面就来介绍下: 1、运动精度需求多少?运动精度指重复运动精度,即线性模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。2024-11-23查看更多 >>
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齿轮齿条应用在哪些场合呢齿轮齿条传动作为一种重要的机械传动装置,在工业机械中有着广泛的应用,主要包括以下几个方面: 1、包装机械:齿轮齿条用于控制包装材料的输送、定位和切割。它们能够确保包装过程的精确性和高效性。 2、自动化生产线:齿轮齿条常用于传送带、升降机等设备中,实现精准的位移控制。它们能够确保物品在生产线上的准确移动,提高生产效率。 3、重型机械:在起重机、挖掘机等重型机械中,齿轮齿条被广泛应用于升降系统、传动系统等关键部位。它们能够承受巨大的负荷,确保机械设备的稳定运行。2024-10-29查看更多 >>
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直线模组如何避免生锈直线模组在自动化行业应用比较多,不仅出现在工厂里,也会出现在我们日常生活中,在使用的过程中,难免会出现生锈的一个现象,从而影响它的使用寿命和重复定位精度等。大部分直线模组生锈的原因是因为我们的使用不当而造成的,那如何避免直线模组生锈呢 在自然温度下使用:直线模组必须在室温下使用,避免与腐蚀性物质混合使用。如果手上有汗渍,不要直接触摸导轨,以免汗渍导致生锈。 使用后擦洗防锈剂:使用后,最好在直线模组的滑台上擦洗防锈剂,这样可以起到一定的保护和润滑作用,防止生锈。 定期检查和2024-10-25查看更多 >>
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折返电缸和直连电缸如何区分电缸不同的安装方式作用也不相同,直连电缸的电机是直接与电缸连接,电缸与电机在一条直线上,折返电缸的电机则需要平行于电缸安装,通过同步轮带动来连接的。区别是折返电缸总体长度较短,直连电缸长度较长,可得知折返电缸比直连电缸更节省安装空间。 直连式是伺服电机直接与电缸的传动丝杠连接,通过伺服电机的编码器直接反馈给电动缸运动活塞的位移,从而减小了传动机构的惯性和游隙。中间环节大大提高了可控性和控制精度。电机与丝杆主轴安装在同一轴线上,从而集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元件。 电缸特点:维护简单、结构紧凑、外形尺寸小、安装使2024-10-10查看更多 >>
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直线电机在自动化行业的重要应用直线电机模组发展到今天,已被广泛应用到各个行业中。行业持续发展过程中,传统丝杆、皮带、齿轮齿条传送的弊端越来越突出:速度、行程受限制、精度差、加工难度大、使用过程中磨损大等。 相比传统丝杆、皮带模组等,直线电机模组完美展现了它单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点,受到越来越多设备厂商的关注。直线电机的应用大大提高了生产效率。 直线电机主要应用行业: 1、搬运 生产线的搬运作业:利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性,来执行输送带上的物品搬运作业,可省去人力成本,也提升了生产效率。比如大2024-09-30查看更多 >>