德迈工业机械手的选型知识

2024-11-23 更新 | 共1628人阅读

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

对于运用场合的要求，那么我们该怎么进行选择机械手臂的型号呢，下面就来介绍下：

1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即线性模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。

2、负荷是多少？即线性模组需求负荷多少分量的物体？

3、有用行程需求多少？即线性模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？

4、运转速度需求多少？

相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析线性模组的详细参数需求：

（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。

（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。

（3）线性模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。